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在百度地图注册位置的具体步骤如下。
1、打开百度地图APP，在“我的”页面点击“我的店铺”。
2、进入页面后，点击“免费入驻”，若已有商户认证账号，可以直接点击下方菜单栏中的“商户中心”，进入商户中心后选择“我的经营位置”，再点击“新增位置”，即可进行商户位置的注册。
3、选择想要入驻的地图类型，这里以普通商户为例，根据页面提示填写店铺名称、经营类目、上传相关证照和证明资料等必要信息，填写完毕后点击提交即可，提交之后需要等待审核，审核通过之后就可以在地图上看到商户的位置标注了。
不同版本的百度地图APP可能存在操作差异，如有疑问请参考官方指南或联系百度地图客服，希望以上信息可以帮到你。